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GRAFCET

1-Définition

Le Grafcet (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) a été proposé par ADEPA (agence pour le développement de la Productique Appliquée à l’industrie) en 1977 et normalisé en 1982 par la NF C03-190.

Le Grafcet est un langage fonctionnel graphique destiné à décrire les différents comportements d’un automatisme séquentiel. Il aide à la réalisation, il apporte une aide appréciable lors de l’exploitation de la machine pour les dépannages et les modifications.

Le Grafcet représente l’évolution d’un cycle comprenant des étapes et des transitions.

2- Les différents GRAFCET

Il y a deux types de représentation :

3 – La représentation

Problème

Fraiseuse : Fonctionnement

Quelle sera la représentation simple pour illustrer et comprendre le fonctionnement ?

Grafcet

Étape initialeÉtape initiale : L’étape initiale caractérise l’état du système au début du fonctionnement.

ÉtapeÉtape : Une étape correspond à un comportement stable du système. Les étapes sont numérotées dans l’ordre croissant. A chaque étapes on peut associé une ou plusieurs actions.

TransitionTransition : Les transitions indiquent les possibilités d’évolutions du cycle, à chaque transition est associée à une réceptivité.

RéceptivitéRéceptivité : La réceptivité est la condition logique pour l’évolution du grafcet. Si la réceptivité est vrai (=1) le cycle peut évoluer. Les réceptivités proviennent du pupitre de commande, des fins de courses ou d’information provenant de la partie opérative.

Liaisons orientésLiaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens.

ActionAction : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape. Il est possible de définir les actions conditionnelles, temporisé . . . (électrovanne, enclenchement d’un contacteur. . .)

Étape activeÉtape active : le point indique que l’étape est active.

4 – Règles du GRAFCET

Situation initiale

Franchissement d’une transition

Évolution des étapes actives

Transitions simultanées

Activation et désactivation simultanées

5 – Structure de base

Nous pouvons avoir dans un cycle machine complet avec des séquences simultanées, ou des choix de séquence.

Divergence et convergence en ET

divergence et convergence en ET

Divergence en ET :

représentation par 2 trait identique et parallèle ; lorsque la transition A est franchie les étapes 21 et 23 sont actives.

Convergence en ET :

La transition D sera active lorsque les étapes 22 et 24 seront actives, si la réceptivité associé à la transition D est vraie alors elle est franchie et l’étape 25 devient active et désactive les étapes 22 et 24.

Le nombre de branche peut être supérieur à 2, après une divergence en ET on trouve une convergence en ET.

Divergence et convergence en OU (aiguillage)

divergence et convergence en OU (aiguillage)

Divergence en OU :

l’évolution du système se dirige vers une des branches en fonction des réceptivités A1, B1 et de leurs transitions associées.

Convergence en OU :

Après une divergence en OU on trouve une convergence en OU vers une étape commune dans l’exemple l’étape 35.

Le nombre de branche peut être supérieur à 2, A1 et B1 ne peuveut pas être vrais simultanément.

Saut d’étape :

Saut d’étape

Le saut d’étape permet de sauter une ou plusieurs étapes en fonction de la progression d’un cycle.

Sur le grafcet ci-dessus après l’étape initiale 0 un choix entre 2 transitions A et B s’effectue ;

La transition A associé à sa réceptivité nous permet de continuer le cycle sur l’étape 1,

La transition B associé à sa réceptivité nous permet de passer à l’étape 3, les étapes 1 et 2 sont ignorées lors du cycle.

reprise d’étape :

Reprise d’étape

La reprise d’étape permet de ne pas continuer le cycle mais de reprendre une séquence précédente lorsque les actions à réaliser sont répétitives.

Sur le grafcet ci-dessus après l’étape 2 un choix entre 2 transitions A et B s’effectue ;

La transition A associé à sa réceptivité nous permet de reprendre le cycle sur l’étape 1,

La transition B associé à sa réceptivité nous permet de passer à l’étape 3.